Uz  zapovjednika Alan Poindexter i pilota James P. Dutton Jr. Space Shuttle Discovery se spustio u Kennedy Svemirski Center na Floridi. STS-131 je sa svojim članovima posade zaključio svoju uspješnu misiju na Međunarodnoj svemirskoj postaji, 9:08 EDT.

Discovery je stigao na ISS 7. Travnja. Više od sedam tona opreme i pribora je dostavljeno. Tijekom 10-dnevnog boravka, specijalisti Rick Mastracchio i Clayton Anderson su proveli tri svemirske šetnje i instalirali 1700 kilograma spremnika amonijaka na stanicu. Oni su također zamijenili žiroskop, te popravili Japanski modul.